河南省计划生育协会成立于1982年2月。协会成立之初，只有一间狭小的办公室和2名工作人员，推动工作困难重重。执着的省计生协工作者有一股不服输的劲头，找领导争取支持，跑部门协调工作，在省委、省政府的重视支持下，经过多方努力，1989年省计生协在全国率先解决了省级协会编制和经费问题，随后河南市、县、乡三级也相继成立了计划生育协会组织。1998年，省人事厅下发《关于省计生协会依照国家公务员制度管理实施方案的复函》（豫人函[1998]14号），将省计生协除工勤人员以外的13名工作人员列入依照国家公务员制度管理。同年，河南省根据中国计生协统一部署，抓住有利时机，在全省大力开展基层协会组织整建工作。由于河南基层协会组织建设力度大，效果好，当年，人民日报等多家中央媒体集中进行了宣传报道。

2019年3月20日，《河南省计划生育协会改革方案》（代拟稿）经省政府第44次常务会研究通过。5月15日，以省人民政府办公厅文件（豫政办〔2019〕35号）印制下发省各直辖市人民政府。2020年12月21日，联合中共河南省委全面深化改革委员会办公室、河南省卫生健康委下发《关于加快推进计划生育协会改革的通知》，积极开展了中国计生协推进地方计生协综合改革试点工作。2022年4月15日，河南省委机构编制委员会办公室印发《关于河南省卫生健康委员会所属事业单位重塑性改革有关机构编制事项的通知》，省计生协是唯一不更名、不撤并的单位，保持机构编制稳定，并新增“婴幼儿照护、健康文明家庭建设”两项职能。